Основные формулы

Поступательное движение	Вращательное движение
Путь: S	Угловой путь: φ
Скорость: $v=\dot{s}=\frac{ds}{dt}$ При постоянном ускорении v = v₀ + a·t	Угловая скорость: $\omega=\dot{\varphi}=\frac{d\varphi}{dt}$ При постоянном ускорении ω = ω₀ + ε·t
Ускорение: $a=\ddot{s}=\frac{d^2s}{dt^2}$	Угловое ускорение: $\varepsilon=\ddot{\varphi}=\frac{d^2\varphi}{dt^2}$ Тангенцальное ускорение: a_τ = dv/dt Нормальное ускорение: a_n = v²/R = ω²·R
Путь: $S=S_0+\int_0^t{v\. dt}$ При постоянном ускорении S = S₀ + v₀·t + a·t²/2	При постоянном ускорении φ = φ₀ + ω₀·t + ε·t²/2 Время 1 оборота: T = 2π·R/v= 1/ν Угловая частота: ω = 2π·ν = 2π/T
Масса тела: m Сила тяжести: F_т = m·g Импульс: $\vec{P}$ = m $\vec{v}$	Момент инерции: I = ∑m_ir²_i или $I=\int{r^2dm}$ Момент силы: $\vec{M}$ = [ $\vec{r}$ , $\vec{F}$ ] Момент импульса: $\vec{L}$ = [ $\vec{r}$ ,m $\vec{v}$ ] или $\vec{L}=I\vec{\omega}$
2-ой закон Ньютона: $\vec{a}=\frac{\vec{F}}{m}$	Основной закон вращательного движения: $\vec{\varepsilon}=\frac{\vec{M}}{I}$ или $\vec{M}=\frac{d\vec{L}}{dt}$
Элементарная работа: $dA=(\vec{F},d\vec{l})$ Работа переменной силы: $A=\int_{L}{(\vec{F},d\vec{l})}$ Кинетическая энергия: $E_{\cyr kin}=\frac{mv^2}{2}$ Потенциальная энергия в поле Земли: Е_п = m·g·h	Элементарная работа: $dA=(\vec{M},d\vec{\varphi})$ Работа переменной силы: $A=\int_{\varphi}{(\vec{M},d\vec{\varphi})}$ Кинетическая энергия: $E_{\cyr kin}=\frac{I\omega^2}{2}$