Поступательное движение | Вращательное движение |
---|---|
Путь: S | Угловой путь: φ |
Скорость: При постоянном ускорении v = v0 + a·t |
Угловая скорость: При постоянном ускорении ω = ω0 + ε·t |
Ускорение: |
Угловое ускорение: Тангенцальное ускорение: aτ = dv/dt Нормальное ускорение: an = v2/R = ω2·R |
Путь: При постоянном ускорении S = S0 + v0·t + a·t2/2 |
При постоянном ускорении φ = φ0 + ω0·t + ε·t2/2 Время 1 оборота: T = 2π·R/v= 1/ν Угловая частота: ω = 2π·ν = 2π/T |
Масса тела: m Сила тяжести: Fт = m·gИмпульс: |
Момент инерции: I = ∑mir2i или
Момент силы: Момент импульса: |
2-ой закон Ньютона: |
Основной закон вращательного движения: или |
Элементарная работа: Работа переменной силы: Кинетическая энергия: Потенциальная энергия в поле Земли: Еп = m·g·h |
Элементарная работа: Работа переменной силы: Кинетическая энергия: |